英国研制出蛇形机器人 行动诡异自己会疗伤

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http://www.sina.com.cn 2003年09月17日 13:54 环球时报




能在战场上进行侦察的“机器蛇”
　　于夫

　　据英国媒体报道，伦敦大学科学家最近为军方研制出一种蛇形机器人。

　　它不仅行动“诡异”，还会给自己疗伤。传统机器人的运动方式无外乎轮式或履带式两种，而“机器蛇”堪称是世界上第一种靠自己“肌肉”前进的机器人。它像真蛇一样有一
条“脊椎骨”，其实这是一串模块化的“脊椎单元”，它们像拼插玩具一样紧紧地咬合在一起。每个“脊椎单元”上有3条独立的“肌肉”。这些“肌肉”由镍钛合金金属丝制成。镍钛合金具有“形状记忆”的特殊本领：当有电流通过时，它的晶体结构会收缩，断电后又能恢复到以前的形状。“机器蛇”通过内置的程序控制通过不同金属丝电流的开关和强弱，从而操纵每条“肌肉”活动的方向与力量，指挥“机器蛇”向预定目标前进。

　　但“机器蛇”最了不起的本领还在于能够带伤坚持执行任务，在实验中，“机器蛇”表现出十分顽强的战斗精神，研究人员介绍说：“我们故意使它的一部分瘫痪，以检验它在战场上受伤后的表现。最初它瘫在地上一动不动，但不久后，它的‘大脑’就琢磨出应该如何运动，开始向既定目标前进了。尽管动作不像受伤前那么灵活，但能坚持到终点。”

　　英国军方希望这种低成本的机器人可以由直升机空投到战场上，担负火线侦察兵的任务。由于体积小，行动时贴伏地面，“机器蛇”的隐身能力比那些靠轮式或履带传动前进的传统机器人提高了许多，战场生存能力大大加强，此外它的机动性也不错，能够部署到传统机器人行动不便的地形。研究人员还准备在它身上安装光学、声学等传感装置，以及可以传送高质量图像和声音的天线，使它成为名副其实的“战场间谍”。